修正:
1. 修正旋轉軸模組藍線不能移動的問題
2. 選擇機器後會馬上跳出讀取視窗
新增:
1. 支援 beamo 介面
更改:
1. 將封閉迴路補償預設值更改為0
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1. 修正旋轉軸模組藍線不能移動的問題
2. 選擇機器後會馬上跳出讀取視窗
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